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機器人地軌在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用

發(fā)布日期:2022/02/25

機器人地軌,技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人地面導(dǎo)軌應(yīng)用情況,是一個工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用,作為機器人重要的輔助行走機構(gòu),機器人行走軸也就是大家常說的第七軸,也得到啦很好的發(fā)展和應(yīng)用。在平常我們見的多的就是,行走式的工業(yè)機器人地軌,所以說到第七軸的時候,大家腦海只有這一個概念。其實隨著機器人替代人工在各個領(lǐng)域的廣范應(yīng)用,第七軸也隨著機器人的需要,在各個領(lǐng)域出現(xiàn)。

機器人地軌

噴涂工作站,常見的有汽車行業(yè),家電行業(yè),電子行業(yè)。噴涂行業(yè),大家都知道環(huán)境是比較差的,而且油漆是化學(xué)產(chǎn)品,具有很強的腐蝕性的。一般第七軸在這個工作站應(yīng)用,其應(yīng)用的樣式都是吊掛式的安裝,6軸機器人倒掛在第七軸軌道上面行走,而且第七軸需要做成全封閉式的,才可以保證它的精度和使用壽命。第七軸軌道的材質(zhì)表面,都做過防腐蝕加工處理。由此可見,第七軸應(yīng)用不斷和工作崗位技術(shù)有關(guān),還和環(huán)境有關(guān)。所以應(yīng)用的工作崗位不一樣,應(yīng)用的樣式設(shè)計也不一樣。

1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

6、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。


無錫凌仕達機械設(shè)備有限公司專注于:機器人第七軸行走軌道,天軌,龍門架,焊接變位機,三維焊接平臺工裝夾具的研發(fā)生產(chǎn)加工,本公司配備多臺進口數(shù)控龍門加工中心,立式加工中心,數(shù)控車床,數(shù)控磨床,數(shù)控鉆床等設(shè)備,是一家致力于推動工業(yè)4.0時代的現(xiàn)代化企業(yè)。

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